Bài toán Steiner[1] hay bài toán tìm đường đi ngắn nhất từ 2 điểm cho trước được phát triển trên bài toán Fermat của nhà toán học nổi tiếng người Pháp.Vào thế kỷ thứ 19, Steiner đã tổng quát bài toán của Fermat bằng cách không hạn chế số điểm cần tìm. Thực ra, ngay từ thời Gauß, người ta đã biết tới những loại bài toán kiểu như thế này. Trong cuốn sách What is Mathematics[2] của Robbins và Courant xuất bản năm 1941, bài toán của Gauß được công bố dưới tên của Steiner: Bài toán Steiner.